Экспозиция музея представлена в 3-х разделах:

• "Природа Арктики"
• "История исследования и освоения Северного морского пути"
• "Антарктика"

Российский государственный музей Арктики и Антарктики - один из крупнейших в мире музеев, коллекция которого посвящена полярной тематике. В ней представлены археологические памятники и реликвии, научные приборы и экспедиционное снаряжение, письменные, картографические и печатные источники, фотодокументы, многочисленные модели, макеты, чучела животных и птиц, произведения живописи, графики, скульптуры и декоративно-прикладного искусства.

Здесь можно увидеть личные фонды исследователей, снаряжение экспедиций, уникальные приборы, макеты кораблей, диорамы, а также такие экспонаты, как ледовый разведчик самолёт "Ш-2", штурвал и модель ледокола "Таймыр", спасательный круг с парохода "Челюскин", модель русского первого ледокола "Ермак".